Si l'on excepte l'édition sporadique de quelques cartes isolées ainsi que des cartes au 1:2'400'000e jointes au guide rouge (et également commercialisées séparéement), c'est en 1910 que Michelin se lance dans la publication de cartes routières. Ainsi, entre 1910 et 1913, une série de 47 cartes au 1:200'000e couvrant le territoire français d'alors est publiée. La première carte éditée couvre bien évidemment la région de Clermont-Ferrand. Fait intéressant, ces cartes ne font à l'époque pas de publicité pour Michelin, mais pour des constructeurs automobiles tels que Renault ou Delaunay.

Ce n'est qu'après la première guerre mondiale que Bidendum fait son apparition sur les cartes, tout d'abord discrètement au dos, habillé en poilu de la guerre 14 -18, puis sur la couverture, fumant le cigare. Egalement après la Grande Guerre est publiée une nouvelle carte no 48 pour couvrir les nouveaux territoires d'Alsace-Lorraine, rattachés à présent à la France. C'est encore à cette période que les publicités de constructeurs automobiles disparaissent des cartes pour laisser la place à des annonces Michelin, dont certaines sont fort belles.

Outre la série de 48 feuilles mentionnée ci-dessus, Michelin publie quelques autres cartes, en particulier trois cartes de la région parisienne (Paris-Nord, Paris-Sud et Environs de Paris), une série de quatre feuilles au 1:1'000'000e couvrant toute la France ainsi qu'une carte de la Corse.

Michelin ne se limite pas à la cartographie de la france et publie dès 1913 une série de 31 cartes au 1:200'000e sur les îles britanniques, suivie par une autre série de 13 cartes au 1:400'000e couvrant la pénisule ibérique (la série complète sera achevée en 1921). Vers 1920 suivront 4 feuilles consacrées à la Suisse (série également achevée en 1921) et 3 (à l'origine 2) feuilles consacrées à la Belgique.