Si l'on excepte les guides dédiées aux champs de bataille de la première guerre mondiale et les quelques informations touristiques figurant dans différents guides des hôtels-restaurants, c'est en 1926 que Michelin publie son premier guide touristique, consacré à la Bretagne. Son aspect extérieur est assez proche du fameux guide rouge. La collection s'étend rapidement avec la publication des guide régionaux Alpes (1927), Pyrénées (1928), Châteaux de la Loire (1928), Auvergne (1929), Gorges du Tarn (1929), Verdun (1929 ?), Côte d'Azur (1930), Vosges (1930), Provence (1931) et Normandie (1933).

Chaque guide constitue un recueil de plusieurs dizaines d'itinéraires, avec description détaillée des routes à suivre ainsi que de nombreuses informations complémentaires sur les curiositées touristiques, les hôtels et les restaurants.

Dès 1935 un nouveau format en hauteur est adopté pour les guides, qui vont également perdre leur reliure au détriment d'un simple brochage. La collection s'enrichit d'un nouveau volume consacré au Jura (avec une carte touristique annexée), alors que les guides Bretagne, Alpes et Vosges sont divisés en deux (Bretagne Atlantique / Manche, Savoie / Dauphiné et Lorraine / Alsace-Hautes-Vosges). Ces deux derniers guides seront à nouveau réunis en un seul volume vers 1939. A l'instar du guide Jura, le guide Provence est également complété par une carte touristique.

On note certaines disparités dans les couvertures : alors que certaines sont agrémentées d'une photo, d'autres restent très sobres et indiquent le sommaire du guide.

Vers 1937, le contenu des guides est adapté : on note en particulier une simplification de la description des itinéraires et la disparition de la rubrique hôtels. Le voyageur est alors prié de se référer aux bornage et aux cartes Michelin, ainsi qu'au guide rouge. En 1938 ou 39 est introduite la couverture verte qui va donner son nom à la collection. Tous les guides ne l'adoptent cependant pas immédiatement et c'est seulement après la guerre qu'elle va s'imposer définitivement.

C'est apparamment en 1939 que paraît le premier guide touristique étranger, en l'occurence celui consacré au Maroc. Un fascicule listant les hôtels et restaurants est joint au volume. Ce guide est en outre muni d'une couverture plus résistante que ses homologues français, sans doute en raison des conditions locales plus dures qu'en métropole.

Contrairement au guide rouge qui cesse de paraître durant toute la durée de la seconde guerre mondiale, certains guides touristiques sont publiés en 1942 et 43. Eu égard aux circonstances de l'époque, la partie itinéraires a été supprimée, de même que certaines cartes en couleur.